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Instrumento de cordas e arco que surgiu no final do século XV. O termo italiano "gamba" significa perna e indica o costume da época de nomear os instrumentos de acordo com a maneira como eram posicionados durante a performance. O instrumento possui braço trasteado e entre cinco e sete cordas. Existem diferentes tipos de viola da gamba: sopranino, soprano, alto tenor agudo, tenor, baixo e violone. Em geral são instrumentos feitos de madeira muito fina, com costas lisas exceto no topo, onde a madeira se inclina em direção ao braço e é reforçada por algumas traves, com costilhas cavadas e muitas vezes forradas de pergaminho ou linho.